Удалил катализатор, поставил пламегаситель. Прошили, но на что - не знаю. Изменился запах из выхлопной (в салоне не чувствуется), в остальном - без изменений. Пропала надпись и ошибки (они были и иногда приводили к уменьшению мощности двигателя). В общем - только плюсы.
Удалял полтора года назад. Да, если точно, то мне удаляли сажевый фильтр с заменой на пламегаситель. И отключили клапан ЕГР.